基于RSSI的矿井移动目标加权质心定位算法

基于RSSI的矿井移动目标加权质心定位算法基于RSSI的矿井移动目标加权质心定位算法摘要：矿井是一个复杂且具有挑战性的环境，移动目标的准确定位对于矿井工作和安全至关重要。本文提出了一种基于接收信号强度

RSSI 基于的矿井移动目标加权质心定位算法 基于RSSI的矿井移动目标加权质心定位算法 摘要： 矿井是一个复杂且具有挑战性的环境，移动目标的准确定位对于矿 井工作和安全至关重要。本文提出了一种基于接收信号强度指示 （RSSI）的矿井移动目标加权质心定位算法，以提高移动目标定位的精 确性。算法通过收集多个固定节点发送的信号强度信息，利用加权质心 算法计算目标位置。实验结果表明，该算法在矿井环境下具有较高的定 位准确性和鲁棒性。 1.引言 随着矿山技术的不断发展，矿井越来越复杂，人员和设备的定位成 为一项重要任务。常见的定位方法包括全球定位系统（GPS）和基于无线 传感器网络（WSN）的定位算法。然而，由于矿井通常处于地下或深山 中，GPS信号的接收会受到严重的干扰，导致定位不准确。因此，基于 WSN的定位算法成为研究重点。 2.相关工作 许多基于RSSI的定位算法已被提出，其中包括加权质心算法、最小 二乘法和贝叶斯定位算法等。然而，在矿井环境下，信号传播受到很大 的影响，因此这些算法的定位精确性依然有待提高。 3.系统模型 本文系统模型如图1所示。系统由一个目标节点和多个固定节点组 成，目标节点需要在矿井中移动。固定节点负责发送信号并测量目标节 点接收到的信号强度。 4.算法设计 本文提出的算法基于加权质心算法，通过计算目标节点接收到的信