精选第七章可编程控制器通信与网络技术

第七章 可编程控制器通信与网络技术 近年来，工厂自动化网络得到了迅速的发展，相当多的企业已经在大量地使用可编程设备， PLC 如、工业控制计算机、变频器、机器人、柔性制造系统等。将不同厂家生产的这些设备连 在一个网络上，相互之间进行数据通信，由企业集中管理，已经是很多企业必须考虑的问题。 PLC 本章主要介绍有关的通信与工厂自动化通信网络方面的初步知识。 第一节 PLC通信基础 当任意两台设备之间有信息交换时，它们之间就产生了通信。PLC通信是指PLC与PLC、 PLC与计算机、PLC与现场设备或远程I/O之间的信息交换。 PLC通信的任务就是将地理位置不同的PLC、计算机、各种现场设备等，通过通信介质连 接起来，按照规定的通信协议，以某种特定的通信方式高效率地完成数据的传送、交换和处理。 本节就通信方式、通信介质、通信协议及常用的通信接口等内容加以介绍。 一、通信方式 1 ．并行通信与串行通信 数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。 816 并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，除了根或根数据线、一根公共线外， 还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快，但是传输线的根数多，成本高，一 PLCPLC 般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部，如内部元件之间、主机 与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。 bit 串行通信是以二进制的位（）为单位的数据传输方式，每次只传送一位，除了地线外， 在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线，数据 和联络信号在这根线上按位进行传送。串行通信需要的信号线少，最少的只需要两三根线，适 PLC 用于距离较远的场合。计算机和都备有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行 PLCPLC 通信。串行通信多用于与计算机之间、多台之间的数据通信。 / 在串行通信中，传输速率常用比特率（每秒传送的二进制位数）来表示，其单位是比特 bit/sbps300600 秒（）或。传输速率是评价通信速度的重要指标。常用的标准传输速率有、、 120024004800960019200bps 、、、和等。不同的串行通信的传输速率差别极大，有的只有数 bps100Mbps 百，有的可达。 2 ．单工通信与双工通信 串行通信按信息在设备间的传送方向又分为单工、双工两种方式。 单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送， 每一个站既可以发送数据，也可以接收数据。 双工方式又分为全双工和半双工两种方式。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数 1