计算机控制系统经典设计方法——模拟控制器的离散化方法 ppt课件

- 2. 加零阶保持器的Z变换法（阶跃响应不变法或保持Z变换法） - 基本思想：用零阶保持器与模拟控制器相串连，然后再进行Z变换离散化成数字控制器。要求脉冲传递函数和连续传递函数