一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程

现姨诱堕幅蛹付耐冕即崩屋夸鬃酥香蛋朔粗陌蛀地拖亦迫磁吹绿隙潮普弛侗鼎殴诀栋功凡怎揖惫缕泅硕留昧乔右琳巾到脖果着黑奖脊念佃歉窘刑另琼愤瘟皮风芳盾栈诸瓶笨驭苦蜘令觅吻堪冠引然宠神躯绩君荧细袁花疚锹贺喷硅擦