液压机械手毕业设计说明书

多功能机械手摘要: 本次设计的多功能机械手用于自动机械装备加工自动线上，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机