平方根容积卡尔曼滤波在角测量跟踪中的应用

平方根容积卡尔曼滤波在角测量跟踪中的应用平方根容积卡尔曼滤波（Square Root Cubature Kalman Filter, SR-CKF）是一种常用的滤波算法，在角测量跟踪中有广泛的应用。本