多伯努利滤波器及其在检测前跟踪中的应用的任务书

多伯努利滤波器及其在检测前跟踪中的应用的任务书任务书一、任务背景多伯努利滤波器（DBF）是一种基于部分信息滤波的算法，广泛应用于信号处理、图像处理和机器人控制等领域。在语音信号处理和图像跟踪领域，DB