基于单片机的智能小车

摘要：用单片机技术开发智能小车,通过对路面的检测而实现自动前进、左右转弯、后退等基本功能,可以方便的应用于路面的安全巡检。小车的硬件主要包括传感器及调理电路、直流电机及驱动电路、控制器三个部分；软件设