基于T-S模糊模型H_∞控制的车道保持性能研究

基于T-S模糊模型H_∞控制的车道保持性能研究基于T-S模糊模型H_∞控制的车道保持性能研究摘要：车道保持是自动驾驶技术中至关重要的一项任务。本文提出了基于T-S模糊模型H_∞控制的车道保持方法，并对