多轴机械手控制系统的研究与开发的开题报告

多轴机械手控制系统的研究与开发的开题报告1. 研究背景随着工业自动化进程的不断推进，机械手作为一种重要的工业自动化设备被广泛应用于各个领域。而多轴机械手具有更高的自由度以及更大的工作空间，因此更适合复