自主路径规划的同步机械臂的研究与实现

自主路径规划的同步机械臂的研究与实现摘要本文着重探讨了同步机械臂自主路径规划的研究与实现。首先，介绍了同步机械臂的结构及其应用领域。然后，探讨了机械臂自主路径规划的重要性，并分析了机械臂路径规划的难点