基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制

基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制摘要四旋翼飞行器作为一种具有广泛应用前景的无人机系统，其姿态控制技术一直是研究的重点。本文提出了一种基于改进的快速趋近律的四旋翼