机器人拉格朗日动力学方程简介PPT课件

- 牛顿—欧拉方程实例 - 例2：如图所示为两杆平面机器人，为了简单起见，我们假设每个杆件的质量集中于杆件的前尾部，其大小为m1和m2。 - 解