基于神经网络机器人逆运动学求解

中国科学技术大学硕士学位论文基于神经网络的机器人逆运动学求解姓名：王海鸣申请学位级别：硕士专业：精密机械与精密仪器指导教师：孔凡让20080501摘要 捅要 作为一种先进的生产工具，机器人己经被广泛应