基于激光线段特征的移动机器人主动同时定位与建图的开题报告

基于激光线段特征的移动机器人主动同时定位与建图的开题报告一、研究背景移动机器人主动同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是机器人领域的重