多体系统运动学分析的自然坐标法

多体系统运动学分析的自然坐标法多体系统运动学分析的自然坐标法摘要：多体系统是研究物体之间相互作用和运动规律的重要领域。在多体系统的运动学分析中，自然坐标法是一种常用的数学工具。本文将介绍自然坐标法的基