面向自主靠泊的船舶航迹估计方法

面向自主靠泊的船舶航迹估计方法标题：面向自主靠泊的船舶航迹估计方法摘要：自主靠泊是指船舶通过自身的导航与控制系统，不依赖于人为操纵，完成从海上到码头的定位与停泊操作。船舶航迹估计是实现自主靠泊的关键步