卡尔曼滤波技术在捷联惯导系统初始对准中的应用

卡尔曼滤波技术在捷联惯导系统初始对准中的应用摘要：捷联惯导系统是一种基于陀螺仪、加速度计等姿态传感器的惯性导航系统，用于实时获取载体的姿态信息。在捷联惯导系统的初始对准中，需要对姿态传感器的误差进行校