漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制

漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制漂浮基空间机器人是指一种能够在微重力环境下自主漂浮和从事各种工作的机器人。其特点是没有地面负载，且对环境干扰敏感性较强。因此，如何保证漂浮基空间机器人