基于对偶四元数的航天器单目视觉导航算法

基于对偶四元数的航天器单目视觉导航算法基于对偶四元数的航天器单目视觉导航算法摘要：随着航天器任务的复杂性和自主性要求的提高，单目视觉导航算法在航天器姿态估计和位置定位中扮演着重要的角色。本文提出了一种