多自由度运动模拟器动力学建模及控制研究的任务书

多自由度运动模拟器动力学建模及控制研究的任务书一、任务背景与意义随着科技的不断发展，虚拟现实技术被广泛应用于各个领域，其中运动模拟技术是虚拟现实技术的重要组成部分。多自由度运动模拟器是一种能够模拟各种