室内低成本大范围空间标志点定位系统的中期报告

室内低成本大范围空间标志点定位系统的中期报告一、项目简介本项目旨在开发一种低成本的室内大范围空间标志点定位系统,以解决室内定位难度大、成本高等问题。系统利用标志点进行定位,实现室内跟踪和导航。项目主要

室内低成本大范围空间标志点定位系统的中期报告 一、项目简介 本项目旨在开发一种低成本的室内大范围空间标志点定位系统,以 解决室内定位难度大、成本高等问题。系统利用标志点进行定位,实现 室内跟踪和导航。项目主要包括标志点设计制造、标志点识别和数据处 理等几大模块。 二、进展情况 1.标志点设计和制造 已完成标志点的设计和制造。标志点采用了特定的几何形状,能够 实现高效识别。同时,为了提高标志点的耐用性和使用寿命,我们采用 了耐磨损、耐高温等特殊材料进行制造。 2.标志点识别算法 已完成标志点识别算法的初步设计和实现。我们基于计算机视觉技 术,利用图像特征提取和机器学习等技术,对标志点进行自动识别,实 现室内定位功能。 3.数据处理和可视化 已完成数据处理和可视化模块的初步设计和实现。我们利用数据库 技术,对定位数据进行存储、管理和分析,同时开发了WEB端UI界 面,以方便用户进行可视化操作和数据分析。 三、下一步工作计划 1.改进标志点识别算法 针对标志点在不同环境下的识别精度、识别速度等问题,我们将不 断调整和优化标志点识别算法,并进行实验验证。 2.完善数据处理和可视化模块

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