四旋翼无人机室内自主导航系统的研究与实现的开题报告

四旋翼无人机室内自主导航系统的研究与实现的开题报告摘要：随着无人机的应用越来越广泛，对无人机的精度和自主能力提出了更高的要求，使得室内自主导航系统的研究越来越受到关注。本文介绍了一种基于四旋翼无人机的