基于水下机器人的磁干扰补偿算法研究

基于水下机器人的磁干扰补偿算法研究基于水下机器人的磁干扰补偿算法研究摘要：水下机器人在水下任务中起到了重要的作用，但是水下环境复杂且存在大量的磁干扰源，如水下高压电缆、金属结构等。这些磁干扰源会严重影