改进纯追踪模型的农机地头转向控制方法

改进纯追踪模型的农机地头转向控制方法标题：纯追踪模型的农机地头转向控制方法改进摘要：农业机械的地头转向是农机作业中重要的控制任务之一。针对传统的纯追踪模型存在的问题，本文提出一种改进的农机地头转向控制