车载导航激光雷达技术研究现状及其发展趋势

车载导航激光雷达技术研究现状及其开展趋势 摘要：激光雷达是实现无人驾驶汽车的重要传感器，由于其功能特性可以在复杂环境的感知中起到关键作用，越来越受高度重视。通过对现有激光雷达的系统组成与工作原理描述，