基于滑模的铺管船循迹控制研究

基于滑模的铺管船循迹控制研究基于滑模的铺管船循迹控制研究摘要：本文以滑模控制理论为基础，研究了铺管船的循迹控制问题。首先介绍了铺管船的背景和循迹控制的重要性，然后详细阐述了滑模控制理论的基本原理和设计