谐波摩擦传动柔轮径向力与径向变形关系的分析及实验的任务书

谐波摩擦传动柔轮径向力与径向变形关系的分析及实验的任务书任务书一、任务背景谐波摩擦传动系统是一种高效、低噪声、高精度、无杂音的传动系统，广泛应用于机器人、汽车、航空航天等领域。其中，柔轮是谐波摩擦传动