现代控制理论的知识点汇总情况

控制系统的状态空间表达式状态空间表达式n阶　 A称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；Ｂ为输入（或控制）矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情况；C输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系