电机调速离散数字PID控制系统

一、问题描述要求设计计算机可实现的PID控制器，利用simulink平台进行实验研究，确定最佳的离散控制周期并给出实验结果分析和与连续PID控制器的比较。离散控制器输出给连续的受控过程时加零阶保持器。