线性分式形式参数不确定多时滞广义系统的鲁棒控制

线性分式形式参数不确定多时滞广义系统的鲁棒控制引言线性时不变系统的鲁棒控制理论已经成为了现代控制理论中的重要分支之一。在很多实际应用中，由于涉及到参数不确定性、外扰动等因素的影响，很难建立精确的数学模

线性分式形式参数不确定多时滞广义系统的鲁棒控制 引言 线性时不变系统的鲁棒控制理论已经成为了现代控制理论中的重要 分支之一。在很多实际应用中，由于涉及到参数不确定性、外扰动等因 素的影响，很难建立精确的数学模型来描述系统行为。因此需要对于一 些不确定的情况下的系统进行控制，以获得良好的控制效果。本论文研 究的主题是线性分式形式参数不确定多时滞广义系统的鲁棒控制。 本文分为以下几个部分。首先介绍了广义系统的概念，以及线性分 式形式参数不确定多时滞广义系统的形式化表述。其次，介绍了鲁棒控 制的基本概念与方法，并提出了针对该类系统的一种较为简单的控制方 法。最后，利用MATLAB软件对该控制方法进行了仿真验证，结果表明 该方法具有一定的鲁棒性能。 一、广义系统 广义系统是指由一组状态方程和一组输出方程组成的映射关系， 即： x(n+1)=f(x(n),u(n),w(n)) y(n)=g(x(n),u(n),v(n)) 其中，x(n)为状态向量，u(n)为控制输入，w(n)为系统内部激励， v(n)为系统外部扰动。广义系统中还包括了一些不确定因素的影响，如参 数不确定性、扰动等，因此其动态行为可能较为复杂。 二、线性分式形式参数不确定多时滞广义系统 线性分式形式参数不确定多时滞广义系统模型可表示为： x(n+1)=Ax(n)+Bu(n)+Ew(n) y(n)=Cx(n)+Du(n)+Fv(n) 其中，A、B、C、D、E、F均为系统的系数矩阵。由于系统存在参