爬壁清洗机器人及壁面适应性研究

上海交通大学硕士学位论文爬壁清洗机器人及壁面适应性研究姓名：刘华涛申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：赵言正20060201上海交通大学硕士学位论文 摘要爬壁清洗机器人及壁面适应性研究摘 要