仿生机器鱼路径规划及应用研究的任务书

仿生机器鱼路径规划及应用研究的任务书任务书一、任务背景仿生机器鱼是一种模拟真实鱼类运动方式而设计的机器人，由于具备优秀的机器学习能力和自适应控制策略，被广泛应用于水下探测、环境监测、海洋工程、水产研究