McKibben气动人工肌肉技术的发展历程

McKibben气动人工肌肉技术的发展历程McKibben气动人工肌肉技术（PAM）是一种仿生学技术，是通过气动控制和模拟肌肉的运动和功率来实现机器人运动的一种技术。本文旨在回顾PAM技术的发展历程、