刚-柔耦合问题与空间多杆柔性机械臂的动力学建模理论研究

刚-柔耦合问题与空间多杆柔性机械臂的动力学建模理论研究摘要本文主要研究了刚-柔耦合问题与空间多杆柔性机械臂的动力学建模理论。首先介绍了刚-柔耦合问题的定义和应用背景，然后详细阐述了刚-柔耦合机械臂的动