基于改进双闭环滑模算法的飞行器轨迹跟踪研究

基于改进双闭环滑模算法的飞行器轨迹跟踪研究基于改进双闭环滑模算法的飞行器轨迹跟踪研究摘要：飞行器轨迹跟踪是无人机运动控制的重要研究方向之一。传统的控制方法往往存在响应慢、鲁棒性差等问题。为了解决这些问

基于改进双闭环滑模算法的飞行器轨迹跟踪研究 基于改进双闭环滑模算法的飞行器轨迹跟踪研究 摘要： 飞行器轨迹跟踪是无人机运动控制的重要研究方向之一。传统的控 制方法往往存在响应慢、鲁棒性差等问题。为了解决这些问题，本研究 基于改进双闭环滑模算法，提出了一种新的飞行器轨迹跟踪控制策略。 该方法综合考虑了飞行器的动力学特性和控制要求，通过将轨迹跟踪分 为内环和外环两个闭环控制过程，实现了快速且准确地跟踪目标轨迹。 仿真结果表明，本研究方法具有良好的跟踪性能和鲁棒性，在飞行器轨 迹跟踪问题上具有一定的实用价值。 关键词：飞行器、轨迹跟踪、改进双闭环滑模算法 1.引言 随着无人机技术的快速发展，飞行器轨迹跟踪作为其控制问题的核 心内容之一，受到了广泛的关注。飞行器轨迹跟踪控制是指飞行器按照 指定的轨迹进行飞行，并尽可能地准确跟踪目标轨迹，以实现特定的任 务要求。传统的轨迹跟踪控制方法往往存在响应慢、鲁棒性差等问题， 难以满足实际应用需求。因此，针对飞行器轨迹跟踪问题进行研究和探 索，对于提高飞行器的控制性能和飞行安全性具有重要意义。 2.相关工作 目前，飞行器轨迹跟踪研究主要集中在控制方法和算法的改进方 面。常见的控制方法包括PID控制、自适应控制、模糊控制等。然而， 这些传统控制方法往往存在响应慢、鲁棒性差等问题，无法满足飞行器 复杂动力学特性和控制要求。 滑模控制作为一种非线性控制方法，在飞行器轨迹跟踪中具有一定 的优势。经典的滑模控制方法主要有单闭环和双闭环两种，其中双闭环 滑模控制方法可以实现更好的跟踪性能。然而，传统的双闭环滑模控制