基于改进双闭环滑模算法的飞行器轨迹跟踪研究

基于改进双闭环滑模算法的飞行器轨迹跟踪研究基于改进双闭环滑模算法的飞行器轨迹跟踪研究摘要：飞行器轨迹跟踪是无人机运动控制的重要研究方向之一。传统的控制方法往往存在响应慢、鲁棒性差等问题。为了解决这些问