海上救援机器人形态于控制系统设计

基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究刘杨 王开宇 (哈尔滨工程大学自动化学院，邮编：150001)摘要：设计了基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制