基于双目视觉的双足机器人的步态规划的任务书

基于双目视觉的双足机器人的步态规划的任务书任务书1. 背景随着科技的发展，机器人的应用范围越来越广泛，机器人在工业和服务领域有着广泛的应用。其中，双足机器人是目前最为先进的机器人之一，具有人类的站立、