基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法

基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法标题：基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法摘要：在控制系统设计中，速度环PI参数的优化是提高系统动态性能、抑制振荡和提高稳定性的重要一环。本文提出了一种