智能控制作业pid等

硕士研究生课程《智能控制》作业题目分析经典PID的优点与不足，谈谈改进思想。2、已知对象 假设给定为r=30,采用时间为0.5s,系统的初始值r(0)=0,试分别设计：（1）常规的PID