车辆系统动力学(2) 半车模型的推导及分析

题目：在Matlab环境下，推导半车模型的运动方程并进行响应分析。假设车身是刚体，并具有垂直和俯仰两个自由度，要求得出半车模型的系统响应功率谱密度和响应函数。设车身质心垂向振动量为Z，俯仰角为0TOC