内模控制介绍

内模控制内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。它与史，控制器设计可由过程模型直接求取。密斯预估控制很相似，有一个被称为内部模型的过程模型设计简单、控制性能好、鲁棒性强，并且便于系