基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计的任务书

基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计的任务书一、任务介绍刚体运动估计是机器人感知和控制中的一个重要研究领域。在机器人运动控制中，准确估计和预测机器人的姿态和位置非常关键。基于惯性和视觉传感器的刚体运动估