基于组态王的机械手运动控制设计

基于组态王的机械手运动控制设计摘要机械手是自动化生产线的重要组成部分，具有高精度、高效率、高稳定性的特点，广泛应用于工业现场。机械手的运动控制设计是机械手性能的关键因素之一。本文以组态王软件为基础，探