机械手在柔性制造单元中的应用论文

机械手在柔性制造单元中的应用论文机械手在柔性制造单元中的应用论文首先提出在柔性制造单元中使用机械手完成物料的传递,然后根据加工需要设计柔性制造单元的布局,设计其平面加工示意图,根据加工要求完成加工流程