输送机控制器在线程序升级方案设计论文

输送机控制器在线程序升级方案设计论文摘要：针对目前煤矿井下用带式输送机控制器现场程序升级不方便、操作繁琐等问题，提出了一种基于IAP和CAN总线的在线远程程序升级方案。建立了基于CAN总线的网络结构，