新型柔性三维力触觉传感器结构设计与仿真的开题报告

新型柔性三维力触觉传感器结构设计与仿真的开题报告一、研究背景随着智能化制造、机器人技术的飞速发展，三维力触觉传感器在机器人的感知和控制系统中越来越重要。传统的三维力触觉传感器通常采用硬性材料制成，但这