重力信息融合技术研究的开题报告

惯性/重力信息融合技术研究的开题报告1. 研究背景与意义 惯性传感器和重力传感器是实现导航、定向、姿态控制等领域中重要的传感器，二者都有着各自的优势和缺点。其中，惯性传感器可提供高精度的运动