基于模糊自适应滑模方法的AUV轨迹跟踪控制

基于模糊自适应滑模方法的AUV轨迹跟踪控制基于模糊自适应滑模方法的AUV轨迹跟踪控制摘要：随着人类对海洋的深入研究和发展，自主水下航行器（AUV）被广泛应用于海洋勘探、水下环境监测等领域。AUV的轨迹