基于旋量理论的Delta并联机器人机械臂动力学分析与仿真的开题报告

基于旋量理论的Delta并联机器人机械臂动力学分析与仿真的开题报告一、研究背景目前，机器人技术已经得到广泛应用，特别是在工业自动化领域。机器人的关键技术之一是机械臂控制技术，该技术主要通过机械臂的动力